PID Self- Tuner: автонастройка ПИД- регулятора на промышленных контроллерах (ПЛК) Siemens Simatic S7 . Некоторые из них простые, другие более сложные, но все они сводятся к решению задачи подбора оптимальных настроек пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих регулятора. Какой бы способ вы не решили использовать, так или иначе вам придется залезть в учебник по теории автоматического управления и ознакомиться с разделом по ПИД регулированию. Это безусловно полезно, и мы всем настоятельно рекомендуем изучить учебник по ТАУ, чтобы хотя бы владеть пониманием процесса такого регулирования.

ПИД регулятора для реальных типовых объектов автоматизации. 1.6 Встроенная в Step 7 функция автонастройки PID Self-Tuner. Существует множество способов настройки ПИД-регуляторов. PID Self-Tuner, помимо программного пакета Siemens Simatic STEP-7, . В этом материале рассмотрим стандартный блок ПИД регулятора Siemens (CONT Пример использования стандартного ПИД-регулятора FB 41. 7) После настройки нагрева можно прогнать на охлаждение - параметр .

Данное руководство поможет Вам при работе с блоком регулятора.

А вот для реального подбора настроек ПИД регулятора можно воспользоваться утилитой PID Self- Tuner, которая позволяет в интерактивном режиме подбирать оптимальные параметры регулирования для вашей системы, работающей на базе промышленных контроллеров (ПЛК) Siemens Simatic S7- 3. Чертеж Ручного Козлового Крана подробнее. S7- 4. 00 и других. Для работы PID Self- Tuner, помимо программного пакета Siemens Simatic STEP- 7, необходимо наличие установленной утилиты Standart PID Control.

По уверению разработчиков из компании Siemens, особенно полезным и качественным будет использование PID Self- Tuner при работе с системами регулирования температуры, регулирования уровня и регулирования скорости потока вещества. То есть в таких процессах, в которых обеспечивается: стабильность времени запаздывания переходной характеристики,небольшое значение времени запаздывания,линейность характеристики на всем рабочем диапазоне,отсутствие помех (для термических процессов),невысокое значение коэффициента усиления процесса. Утилита PID Self- Tuner использует для работы два функциональных блока: FB TUN. Функциональные блоки позволяют выполнять ряд функций для управления и оптимизации настроек ПИД регуляторов. Основные функции приведены ниже: Первичная настройка ПИД регулятора (выполняется только при положительном ступенчатом изменении ступенчатой переменной); Интерактивная настройка ПИД регулятора (оптимизация настроек при использовании положительного ступенчатого изменения сигнала уставки, в случае смены рабочей точки или видоизменения переходной характеристики процесса); Переключение между ручным и автоматическим режимом работы регулятора; Оптимизация параметров регулятора (для возможности использования функции оптимизации необходимо провести идентификацию характеристик процесса регулирования, а далее на основе полученных характеристик производится переконфигурирование параметров ПИД регулятора).